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Antonio Machado de Oliveira nasceu no Rio de Janeiro em 1° de dezembro de 1924.
Ganhou fama no futebol com um curioso apelido, Pé de Valsa.
O motivo era a facilidade como dominava a bola e avançava driblando os adversários, como se estivesse bailando com eles.
Começou no futebol jogando pelo Bonsucesso, equipe do subúrbio carioca, de onde foi saiu para atuar no Fluminense.
No tricolor carioca foi campeão estadual em 1946 e 1951.
Após sua ultima conquista no Rio de Janeiro, chegou ao São Paulo.
Jogador com muita técnica e disposição, Pé de Valsa marcou história no São Paulo.
Sua estreia aconteceu em 21 de outubro de 1951, na vitória por 1 a 0 frente o Jabaquara.
Seu começo, no entanto, não foi fácil.
Teve dificuldades para se adaptar ao futebol paulista, principalmente por não levar muito em conta as orientações dos técnicos.
Aliás, a falta de obediência tática costuma ser o grande motivo pelo fato dos jogadores cariocas não darem certo no futebol paulista.
E olha que estamos falando da década de 1950.
Certa vez, por conta da sua “mania” de sair driblando, a todo o momento, chegou a ser multado em seus vencimentos pelo técnico Bella Guttman, que enxergava naquilo um ato de indisciplina.
Originalmente médio volante, foi como zagueiro que ganhou destaque com as nossas cores, principalmente pela sua facilidade em avançar da área defensiva em busca do ataque, sempre driblando muito.
Por outro lado, costumeiramente era chamado de fominha por seus companheiros.
Formou juntamente com Poy, De Sordi, Alfredo, Mauro e Bauer um dos maiores sistemas defensivos da história do futebol brasileiro nos anos 1950 e que ajudou o São Paulo a conquistar o título paulista de 1953.
Naquela temporada Pé de Valsa viveu seu grande momento no futebol, sobretudo por seu folego que parecia infinito.
Às vezes, parecia estar em todas as partes do campo.
Continuou titular da equipe tricolor durante as temporadas de 1954 e 1955
Sua ultima partida pelo Mais Querido aconteceu em 10 de junho de 1956, no empate por 2 a 2 frente o Rio Preto, em partida amistosa em São José do Rio Preto.
Defendeu nossas cores em 236 partidas e marcou 10 gols.